🌟 한 줄 소감 오늘은 놀러 가서 거의 일을 하지 못했다. 최소한 이거라도 하자!라고 했던 것들도 하지 못해, 새벽에 잠자기 전에 최대한 끝낼 예정이다. ☘️ 하루 일과 정리 오늘은 속초에 갔다! 동해는 1.5년 전에 강릉에 간 이후로 오랜만에 가는 거라 좋았다. 원래는 마음편히 가려고 했었지만, 일요일/월요일까지 6개의 자기소개서를 작성해야 한다는 것과, 불금이라 이런 저런 기업의 채용 결과가 나오는 사실에 핸드폰을 많이 쳐다보게 된 게 아쉽다. 두 개의 결과가 나왔지만, 다행히 둘 중 하나는 좋은 결과가 나와서 기쁘다! 붙을 거라고 예상하지 못해서... 왜 붙었는지 의문이지만, 마지막까지 최선을 다해보고자 한다. 사실 오늘은 한 게 없어서 말을 할 게 얼마 없다. 새벽에 일을 하고 다시 글을 수정하러..
🌟 한 줄 소감 어제보다 많은 일을 하지 못했다. 사실 아무것도 안 한 건 아니지만, 계획표에 작성된 일들을 하지 못했다. 원인은 3일 전 밤샌 것과, 어제 4시간 자서 3일동안 총 12시간 밖에 자지 않아 피로가 누적된 것 같다. 컨디션 관리를 잘해서 오래 달리는 연습을 해야겠다. ☘️ 하루 일과 정리 오늘은 부랴부랴 일어나 종합설계 미팅을 갔다. 학교를 30분 가기 위해 이동시간이 3시간 가량 드는 것이 너무 아까워서 이동시간 동안 최대한 많은 일을 하려고 했다. 그렇게 정처기 실기 공부 계획을 세우고, 친구가 자소서를 읽어줄 수 있냐고 도움을 청해 자소서 피드백 시간을 가졌다. 인터넷 검색을 통해 괜찮아 보이는 정처기 실기 책을 샀다. 하지만... 오늘 딱 계획을 세우고 책까지 샀는데, 오늘 딱 취..
🌟 한 줄 소감 못한 일이 너무 많다. 원래 자소서 작성을 3시간 만에 완료하려고 했는데, 어제 받은 자소서 첨삭을 기반으로 자기소개서를 다시 작성하고 갈아엎느라 시간이 너무 오래걸렸다... 빠른 지원을 위한 자기소개서 경험 리스트업을 준비해놓는 것이 매우 중요할 거 같아서 나중에 시간이 남는다면 이 작업을 해볼까 한다. ☘️ 하루 일과 정리 어제보다 훨씬 많이 8시간 정도 투자했다! 다만 아쉬운 점은 시간 분배를 잘하지 못해 계획한 일을 대부분 진행하지 못했다는 것이다... 내일은 시간 투자를 조금 더 잘해서 계획한 업무를 진행할 수 있도록 노력할 것이다! 🍀 마무리 고작 2일차 밖에 되지 않았지만, 의지가 생긴 거 같아 뿌듯하다. 누워있는 시간도 줄고, 밥 먹고 나서 앉아서 핸드폰 보며 시간을 떼우는..
▶️ 문제 상황 현재 졸업프로젝트에서 강화학습을 이용한 자동 주차 시뮬레이션을 구현하려고 한다. 시뮬레이션 환경은 Unity로, 강화학습 모델은 Python(Pytorch)을 이용해 구현할 예정이다. 내가 이번 주차에 맡은 역할은 Unity로 주차장 시뮬레이션 환경을 개발하는 것이다. 우리는 강화학습의 매 에피소드 마다 새로운 주차 환경을 제공함으로써, 다양한 환경에서 자동차가 주차를 학습할 수 있도록 해야 한다. 그렇기 때문에 매 에피소드 마다 주차 환경을 변경해주는 환경을 구현하고자 한다. 우리는 3가지 주차 방식(평행 주차, 전방/후방 주차)에 따라 어느 방식이 가장 효율적인지 확인해야 하기 때문에, 모든 주차 방식을 시행할 수 있는 환경을 만들고자 한다. ▶️ 구현 방법 먼저 아래와 같이 시뮬레이..
